为了安全起见，校准接收机前先要把螺旋桨卸掉。切记切记！以下以乐迪AT9为例子，介绍下如何校准遥控器。

1、用USB数据线插到飞控USB接口上，打开CF调参软件，点Connect连接飞控，并且打开日志显示。

2、点击主菜单的“Configuration”，在“ESC/Motor Features”中，把“Maximum Throttle”改为2000。这里是指遥控器的油门最大值是多少，大多遥控器的油门值都可以达到2000，系统默认的1850是很保守的值，浪费了电机可以达到的最大油门的转速，所以改为2000以达到最高的油门值。

“MOTOR_STOP”的选项是当飞控解锁后，电机会怠速旋转，以方便观察是否解锁成功。在调试阶段，解锁后电机怠速旋转有时候比较烦人，要时刻提防螺旋桨旋转打到人，你可以把这个功能关闭，解锁后电机不旋转。修改好后点“Save and Roboot”按钮。

3、检查Roll、Pitch、Yaw、Throttle 4个通道是否正确

1）打开遥控器电源。

2）再次确定要把飞行器的螺旋桨卸掉后，接通飞行器电源。

3）点击主菜单的“Receiver”，然后摇动遥控器的4个通道摇杆，在通道映射“Channel Map”会看到Roll、Pitch、Yaw、Throttle这4个通道的值会有变化。如果没反应的话，要检查下F3飞控与接收机的连线是否正确，CF对应的配置是否正确。

4）检查Roll、Pitch、Yaw、Throttle4个通道对应的摇杆位置和方向是否正确。

5）大家可能已经注意到，在乐迪AT9默认下的配置下Ptich通道（遥控器中的是通道2升降）是相反了。如上图所示，正确的情况下Pitch的摇杆向上推的值变大，向下拉的值变小。而乐迪AT9默认下Ptich是相反的，结果就是Pitch的摇杆向上推的时候飞行器飞回来，向下拉的时候飞行器向前飞。

4、校准各个通道值

F3飞控要求遥控器每个通道输出的值在1000-2000左右，中间点（摇杆回中）的值1500左右，但实际中遥控器的通道值不一定就在F3所要求的范围，需要在遥控器上进行调试，把1到4个通道的值调到F3飞控的要求范围值。

1）把4个摇杆回中，油门可以在遥控器主界面中，点下“End”按钮显示回传信息，把油门杆推到50%位置。看着CF中的“Channel Map”，按通道所对应的微调按钮，把调整4个通道的回中值在1500左右。

2）上面说过，4个通道值最小应该在1000左右，最大在2000左右。例如Roll通道，把Roll摇杆推到最左是最小值，应该在1000左右，而推到最右是最大值，应该在2000左右。我们看下现在实际的Roll值，发现Roll的最小值是1085，最大值是1914，都没有达到要求。现在我们用遥控器来把通道调到目标值，以下以Roll为例子说明如何调整。

a）进入遥控器的“舵机行程量”。

b）Roll通道在遥控器中是通道1（副翼），旋转“Push”按钮选择“1：副翼”，长按下“Push”按钮进入通道1的修改，把遥控器的Roll摇杆拉到最左不动，遥控器界面应该看到选择了最左边100%的选项，这时候转动“Push”按钮，再看着CF的“Channel Map”的Roll的最小值会有变化，通过转动“Push”按钮，把这个值调到1000左右，正常情况下百分比的选项增加时候Roll的值会变小，修改完毕后，长按“Push”保存，在整个操作中，遥控器的Roll的摇杆都要拉到最左不要动，直到把数据保持后。

c）再长按“Push”按钮，把遥控器的Roll摇杆拉到最右边，让光标在出现最右边的100%选项中，旋转“Push”按钮，直到CF的“Channel Map”的Roll的最大值调到2000左右，最后长按“Push”保存。

d）在遥控器的界面上，看到这个通道最大和最小值都大于100%，可以再摇动下遥控器的Roll，检查下最小值和最大值是否在1000和2000左右。这样这个通道就调整完毕。

e）按上面的方法，把其它3个通道都调整好。