今天天晴，拿四轴出去飞，APM飞控，往天都是好好的，今天飞起来打定高就有没电往下掉的感觉，不打定高就很正常。

感觉今天环境唯一不同的就是有太阳，连上地面站看ALT值还算稳定，用手机电筒一照飞控，ALT值狂升！！！一下就飚到二十多米的高度值，怪不得在阳光下开定高会直接往下掉。

现在做了遮光，用一块薄纸板压在遮气压计的海面上，测试了下效果还不错。

有同样问题没有找到原因的模友可以试试做一下遮光。