如题，每次起飞都会往某个方向偏才能起飞，而且apm使用留待模式的时候也会有一定范围之内移动？这正常吗？如何解决？
有点偏向是正常的，就算是GPS也会有误差的
多少都有一点偏，你重新做各种校准，观察螺旋桨是否正确，飞行模式对不对
油门，水平，罗盘，遥控都一一再校正一次
