初始使用APM，或者APM升级固件后，或者初始化全部参数后，都需要校正遥控器，不校正的话是无法对APM解锁。

1、接好APM的USB线，打开MP，点CONNCET。校正遥控器时候，不需要接电池，为了安全起见，电机不要装上螺旋桨。飞控只要接上接收机和USB线就可以进行校正。

2、打开遥控器的电源。

3、点主菜单“初始设置”，再点“Mandatory Hardware”的“Radio Calibrate”菜单。这时候摇动遥控器的控制杆，会看到校正条的绿色块长短有变化，这样表示遥控器与接收机及APM飞控已经连接成功，否则需要检查接收机是否正确的连接上APM，或者遥控器与接收机的频率或者对码是否一致。

4、点击“Calibrate Radio”按钮，进入遥控器校正。

5、校正详细说明

遥控器的校正原理是摇动控制杆，让各个通道达到最大值和最小值。这里的遥控器是以美国手来做例子，其它操作手势的原理都是一样的。

（1）通道1 横滚/副翼（Roll）：左右摇动横滚控制杆，让其达到最左和最右，Roll校正条的绿色块会同步左移或者右移，而校正条上左右两条红色线表示横滚控制杆的最小值和最大值。

（2）通道2 俯仰/升降（Pitch）：上下摇动俯仰控制杆，让其达到最上和最下，Pitch校正条的绿色块会同步下降或者上升。注意：这个通道的方向是与校正条方向相反，控制杆向上摇校正条绿色会下降，控制杆向下摇校正条绿色会上升。

（3）通道3 油门（Throttl）：上下摇动油门控制杆，让其达到最上和最下，Throttl校正条的绿色块会同步上升或者下降。

（4）通道4 航向（Yaw）：左右摇动航向控制杆，让其达到最左和最右，Yaw校正条的绿色块会同步左移或者右移。

6、4个通道的都校正后，点“Click when Done”按钮保存结果，遥控器校正完毕。

7、注意事项

1、如果摇动遥控器控制杆时候校正条没反应，需要重新检查：（1）接收机是否已经连接到飞控，接线是否有错。（2）遥控器与接收机是否对好码。

2、如果控制杆的通道与校正条不一致的时候（如摇动油门杆时候Pitch的校正条变化），请设置遥控器的左右手模式。

3、校正时候一定要注意遥控器控制杆摇动的方向与校正条的方向是否正确，如果不一致的话，需要调整遥控器舵机的相位，否则就算是校正好遥控器，也可能不能解锁，或者飞行器起飞就立即倾覆。

例如用乐迪AT9遥控器校正的时候发现，油门的方向与校正条相反，油门杆向上时候校正条反而向下。进入AT9的菜单，找到“舵机相位”，选择油门，设置为反相就可以了。

4、APM的第五通道用于切换飞行模式，也需要校正第五通道，但每个遥控器设置第五通道用于飞行模式都有差别，所以另外写教程说明如何设置飞行模式。