如果是用APM飞控的话，只要加多个回传模块，就可以在乐迪AT9遥控器上看到电压、姿态、GPS等信息，相当实用。使用回传模块前先要升级乐迪AT9遥控器的固件到OSD的版本。

1、回传模块:买乐迪AT9遥控器套餐时候一起附带，重量才3g，两片指甲大小。

2、找到APM飞控上写着Telem接口的位置，把回传模块中红黑信号线的白色插头从上中心板孔上传过，插到APM飞控Telem接口上。

3、回传模块附带一条黑色插头的硅胶线，这条线足足有25cm长，我们把它截断成10cm的长度。

4、把硅胶线的一头插到回传模块的输出接口上，记住黑色的线要对着回传模块上写着GND-的针。

4、硅胶线的另外一头插到接收机表面的方形插口上，同样黑色线也要对着GND的针。插上黑色插头前，先把硅胶线拧成绞线。

5、再次检查硅胶线插头的接线方向是否正确，插不对的话APM会解锁不了。为了确保安全，请把螺旋桨给卸掉。然后打开遥控器电源，接上飞行器电源线，对APM进行解锁。按一下遥控器的“END”按键调出回传信息画面，左右摇动下飞行器，看下回传信息的横滚、俯仰有没有变化。这个飞行器还没有装GPS，所以看不到星数、经纬度等信息。

6、遥控器成功取到回传信息后，拔出飞行器电源线。在回传模块底面粘块海绵双面胶，粘在接收机旁边，再用扎带扎好。把接APM飞控的红黑信号线用扎带扎好在机臂上，如果想更保险点，用热熔胶枪在APM的Telme的插头上打点胶。