APM的3DR无线数传的安装和调试

无线数传能代替USB线进行调参,还能实时取到飞控数据。在校正罗盘的时候,360度转动飞行器时候USB线很容易缠绕机身,而用了无线数传就没这个烦恼。在飞行时候,通过无线数传能实时传输飞行数据到地面站,有利于监控和调试飞行器。

1、无线数传模块介绍

3DR无线数传是APM的一个数传模块,我们用的数传模块发射接收频率是433MHz,功率是100mw,有效距离大约是500米左右。这个数传模块分为接APM飞控的TTL端和接电脑或者手机的USB端。买的时候记得要有TTL转USB刷机小板,否则无法调试TTL端。

 

2、调试TTL端参数和升级固件

(1)把TTL转USB刷机小板的插口插到TTL端的接口上,再用USB线接上电脑。TTL转USB刷机小板插到电脑时候如果有提示安装驱动程序,不需要理会这个提示。下载CP210x_VCP_Windows(http://pan.baidu.com/s/1kUiA8Az)驱动程序,电脑操作系统是32位的运行 CP210xVCPInstaller_x86.exe,电脑操作系统是64位运行 CP210xVCPInstaller_x64.exe。所有安装步骤使用默认选项,直到安装驱动程序完毕。


 

(2)打开电脑“控制面板”的“设备管理器”,点开端口就可以看到USB刷机小板所用的端口号。

 

(3)打开MP,不需要接APM飞控。点“初始设置”的“可选硬件”的“Sik Radio”。在连接处选择刚才看到的端口号,速率改为57000。再点“加载设置”,成功后,在本地参数中会显示当前数据。

 

(4)先看下当前的版本,点“加载固件(本地)”按钮后MP会自动升级数传固件。等待一段时间后,直到进程条显示Success表示升级成功,再看下当前版本号并与之前的版本号进行比较。

 

(5)在参数表中,把发射功率改为“20”以便获得最大的通信距离,修改后点“保存设置”按钮,其它参数不要修改。

 

3、调试USB端参数和升级固件

(1)把USB端用USB线接上电脑。下载FTD3XXDriver_WHQLCertified_v1.0.0.6(http://pan.baidu.com/s/1qXq7TUk)驱动程序。这个驱动程序没有exe的自动安装,需要在“提示安装驱动程序”的界面中手工选择驱动程序版本。


 

(2)打开电脑“控制面板”的“设备管理器”,点开端口就可以看到USB端用的端口号。


 

(3)打开MP,不需要接APM飞控。点“初始设置”的“可选硬件”的“Sik Radio”。在连接处选择刚才看到的端口号,速率改为57000。再点“加载设置”,成功后,在本地参数中会显示当前数据。

 

(4)按照TTL端的方法的步骤升级固件,TTL端和USB端的固件要相同,否则无法连接。同样,也把USB端的发射功率改为“20”。

4、安装TTL端到飞行器上

(1)把USB端用USB线接上电脑。信号线一头插到TTL端上,另外一头插到APM飞控的Telme接口,接上飞行器电源线。在MP连接处选择USB的端口及57600的速率,点连接按钮,等待一段时候后,MP就通过无线数传与APM连接上了。



(2)测试成功后,断开飞行器电源。把TTL端用扎带固定在上中心板上。TTL端安装的位置注意不能靠近接收机和图传,防止互相干扰。数传的天线垂直向下,防止被螺旋桨打到。

kaixiang
1 楼 2016年3月18

楼主,啥时候写个转蓝牙的吧,手机用不了

lwp131417
2 楼 2016年3月21
回应:kaixiang  2016/3/18 15:57:00
楼主,啥时候写个转蓝牙的吧,手机用不了

手机app的好方便

liyuzhao
3 楼 2016年4月7

好像用雷家东西多

mgyy99
4 楼 2016年4月14

帮顶

石明德
5 楼 2017年1月1

新手学习中,帮顶!



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