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这部分通过Mission Planner顶部的菜单“配置/调试”进入。在该界面中,你可以配置参数,这些参数配置飞控控制飞行器的方式。
调试是指调试控制回路中的参数,使你的飞行器按照你想要的方式运行。大多数参数是在你第一次安装固件时设置的,但有些必须在你第一次飞行之前设置。
当你进入这个界面时候,你看到的内容取决于你是否连接上飞控,以及连接的是那种飞行器。每个菜单项都将显示一个新界面,下面将对每个菜单项进行说明,并提供更多细节的链接。
无论是否已经连接上飞控,你都会看到这个菜单项。如果没连接到飞控,这将是唯一能看到的菜单项。
在这里,你可以设置与Mission Planner的外观和操作有关的大多数选项。例如启用语音,保存日志,要使用的度量单位等。
你可以在此处设置由飞行模式通道控制的6种飞行模式。对于飞机,默认为RC通道8,对于直升机和多旋翼,默认为RC通道5,但可以通过修改飞机和直升机的FLTMODE_CH参数,或者多旋翼的MODE_CH参数重新分配。
这允许配置各种围栏/排除区域/包含区域参数。这些围栏的坐标是通过“飞行计划”界面设置和保存的。对于飞机和多旋翼,这些相关的围栏参数必须通过下面描述的参数界面手动设置。
有关地理围栏的更多信息,请参见平面地理围栏或圆柱形围栏和/或直升机和多旋翼的包含和排除围栏。
对于所有飞行器,这显示了飞行器的姿态和导航控制环的相关基本调试参数。请阅读该工具的优化部分,了解如何进行优化的解释和说明。
对于直升机,基本调整界面非常简单,为初学者提供了一种简单的方法来大致调整滚动和俯仰。但是此界面与飞机和多旋翼的界面类似,其中显示了每个控制环的最常用参数。
该界面提供对参数的访问,这些参数通常由用户调整,以针对每种不同的飞行器进行调整。
该界面提供了许多参数的访问,通常不是由普通用户调整,而是由更高级的用户进行。
一些飞控集成了屏幕显示(OSD)功能。这提供了一种轻松设置显示元素、布局和与这些显示相关的参数的方法。
在固件版本4.1和更高版本中,已实现集成的FTP(文件传输协议),以允许通过Mission Planner访问SD卡(如果飞控安装了SD卡)。 (不建议将其用于日志下载,使用数据界面中的“固件闪存日志”按钮,速度会更快)。
当前,很简单就可以设置RC频道的功能。
显示所连接飞行器的每个参数。允许修改任何参数并保存或者增加新值(有些例外的是有小部分参数是只读)。你还可以将参数保存到文件中,然后从文件中恢复它们,或者将当前参数与保存的文件进行比较,然后决定将哪个参数更改为该文件的列表。
加载(Load from File):从文件加载保存的参数。
保存(Save to file):将参数保存到文件。
写入参数:将在此界面上修改的参数写入飞控。
刷新参数:从飞控重新加载参数列表。通常这是必需的,以显示刚刚启用的一组参数,例如在飞机启用Q_ENABLE(QuadPlane启用模式)、或者启用电池监视器。
比较参数:将界面上的当前参数(包括已修改但尚未保存的参数)与文件进行比较,并允许选择要修改为该文件值的参数。
注意:比较参数功能的一个重要作用是:在选择保存了要比较的参数的文件之后,将弹出一个新窗口,其中列出了每个不同的参数。但是这时候什么都没有改变,如果你检查了某些项目,然后点击继续,这些项目将在Mission Planner的参数界面中被更改。然后,你需要点击“写入参数”按钮,将更改复制到飞控。
加载参数:许多常见的飞行器平台典型参数可通过下拉框加载。加载后,可以通过“写入参数”按钮将它们保存到飞控中。
重置为默认值:注意!这将立即重置所有参数为默认值。需要通过配置/调试菜单进行重新校准和设置,或者从文件中恢复以前保存的参数。
搜索:根据参数名称或包含的描述快速搜索参数。
已修改(Modified):将只显示当前修改和未保存的参数。
全参数的树状视图。