Mission Planner 模拟器

模拟菜单项提供了SITL(软件在环)仿真功能。对于每种飞行器类型,已经创建了许多典型的框架模板。这可以让你看到在任务中飞行器的仿真行为,或与操纵杆连接后,像遥控器一样操纵飞行器进行飞行。这让你可以看到参数变化对飞行器性能的潜在影响,或者对任务进行“探索式”仿真,减少风险。


安装和使用

模拟使用与Linux下的sim_vehicle.py脚本所用相同的SITL模型(请参阅SITL模拟器(软件在环)),并且使用当前代码的主要开发分支来获取固件)。


提示:此外,使用模拟菜单项上的扩展命令行(Extra command line)的输入框,你可以使用--home = {location}命令在任何给定位置启动SITL,其中位置可以是gps坐标,高度ASL和飞行器初始航向,也可以是自动测试位置文件中的命名位置。

--home=CMAC
--home=-35.363261,149.165230,584,353




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