无人机日志查看器

该实用程序为飞控闪存和遥测日志提供了一个易于使用的查看器。可以绘制甚至修改数据,并且可以 3D 方式直观地重新飞行。它是基于 Web 使用的(点击打开),支持大部分Web浏览器中,如 Chrome/Chromium 和 FireFox 。


初始化屏幕

打开网站后,将显示此界面。您可以点击“Open (a) Sample”文件进行演示,或可以通过拖放或单击选择文件来加载一个ArduPilot .tlog或.bin日志文件。


主界面

加载日志后,如果它有 GPS 数据,它将显示以下屏幕:

这是 3D 飞行查看器。你可以通过按“play(播放)”、“pause(暂停)”、“reverse(后退)”、更改播放“speed(速度)”以 3D 方式回放飞行。

各种地图工具/选项位于右上角。 左上角是Plot的设置菜单按钮(其选项已经显示)、3D选项、日志消息的附加小部件,以及四个RC通道的操纵杆模拟器。


3D 视图选项

在此面板中,您可以更改3D回放中的摄像头模式,如果显示了航点和/或航迹,则显示飞行器的大小,以及用于显示轨迹的数据源。


绘图选项

这是查看器最强大的功能之一。 这允许你选择绘制哪些日志值。你可以搜索要绘制的单个字段,例如,对于 CTUN.NavRoll,您可以键入“Nav”,或直接导航到带有该字段的消息。在这里,我们绘制了 CTUN.NavRoll、CTUN.Roll、CTUN.NavPitch 和 CTUN.Pitch。把实际与期望的横滚和俯仰的值进行对比。 (有关日志消息的完整列表,请参阅:直升机日志消息、飞机日志消息或多旋翼日志消息)。


预设

在“Plot Individual Field”下拉菜单上方,是一个“Presets”下拉菜单,其中包含许多已预先配置的常用数据图组合。


绘图特征
  1. 当添加每个字段时,将分配Y轴编号,并且数据会自动缩放并居中。这可以把鼠标放在轴上并滚动来改变比例,或者单击并移动原点来改变。如果你希望自动对齐和缩放多个字段,只需将y轴编号设置为相同。这时候这些字段就会合在一起。

  2. 你可以通过单击色样来更改颜色代码。

  3. 你可以通过单击垃圾桶图标来删除数据图。

  4. 你甚至可以通过“Add Expression”按钮创建和绘制使用字段的表达式。

  5. 你也可以使用“save Preset”按钮保存当前的绘图及其设置。它们在会话之间是永久的。预设可以通过tbd删除。

  6. 使用主图下的时间轴上的滑动条,你可以缩小或扩大lob的绘图区域,并在日志时间线上移动其中心。请注意,3D 图形如下。

  7. 鼠标光标将移动3D图的时间位置。它还可以显示每条绘图线在其当前位置的精确值。

  8. 你可以通过点击右上角的X框来关闭3D屏幕。整个右边的区域现在都要用来绘图了。

如果你将鼠标移动到绘图屏幕的右上角,将会出现几个选项。你可以拍摄绘图区域的快照、重新自动缩放、缩放、移动、更改鼠标光标显示的值、切换随光标位置移动的 x/y 线等。


小部件

单击屏幕左上角的小部件菜单时,可以使用三个小部件。

这些是可缩放的(右下角)和可移动的(左上角)面板,显示直到光标点的日志消息、操纵杆位置(前4个rc通道)和可搜索的参数列表。在此设置菜单中时,这些可以用它们的按钮显示或关闭。点击“Plot”或“3D”返回这些屏幕。



登录后回复