上一篇 | 目录 | 下一篇 |
1、用USB数据线插到飞控USB接口上,打开CF调参软件,点Connect连接飞控,并且打开日志显示。
2、把飞行器放在水平的平面上,点主菜单的“Setup”,然后再点“Calibrate Accelerometer”,直到日志显示成功就完成加速度计的校准,校准过程中不能移动飞行器。
3、校准罗盘:点“Calibrate Magnetometer”,然后在30秒内,把飞行器的Roll、Pitch、Yaw的三个轴的方向都旋转360度,直到日志显示成功。校准罗盘的时间很短,平均每个面才10秒,要尽可能的快。
4、校验下罗盘
罗盘校准后,转动飞行器时候,在CF界面能看到飞行器模型会跟着转动。在CF界面的Instuments中有个罗盘仪表,转动飞行器让罗盘仪表的机头对着“E”,然后打开手机上的指南针APP,放在飞行器上,指南针箭头方向与飞行器机头方向一致,如果这时候手机指南针显示的是在“东”的方向,表示飞控的罗盘方位是正确的。
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|
||||||||
|